20世纪80年代，OKB-52设计局开始发展第四代，也是苏联最后一代的重型反舰导弹P-700 Granit(SS—N—19“船难”)。它综合了苏联第三代反舰导弹的优点于一身，即潜射、编队攻击与卫星指挥体系，成为综合性能最强的舰／潜射两用导弹。

　　P一700使用传统的弹鼻进气，但这使弹体外表几乎是个完整的圆柱形，更容易整合到潜艇发射管中。配合弹尾外挂的2具助推器，P-700导弹可从水下30米深度发射。由于使用具

有3个处理器的新一代电脑，P-700的编队攻击能力比P一500更强。其编队数量最多可达24枚，每6枚1组，各自有1枚“长弹”。除指挥自己的“僚弹”外，各组的“长弹”彼此也会互相协调，以有效达到战术目标。而“长弹”的探测也更有技巧：会快速扫瞄目标区后就关闭雷达以降低雷达波被截收的机率，再从“快照”的雷达图中辨认同标并指挥其他导弹。配合新服役的奥斯卡级潜艇与图-22轰炸机，苏联海军的终极饱和攻击战术是：利用3-5艘的导弹潜艇，每艘发射一波24枚导弹，组成72—120枚的庞大“编队”攻击一个肮母战斗群。其中大约30—50%瞄准肮母本身，其余瞄准其他战舰，也就是说航母本身会受到36—60枚重型导弹的“热烈欢迎”，这才叫做“饱和攻击”！

　　由于P一700导弹强大的战术模式，已脱离一般定义的“导弹”，反而更类似“无人战机”。除“编队攻击”之外，P一700的“大脑”能力尚不止于此，由于配备了电子干扰系统，在遭遇拦截时，电脑也会选择适当的干扰模式来混淆对手，并配合规避动作来闪避攻击。

　　当0KB一52在1969年研制p-120导弹的同时，就已展开更先进的潜射涡喷

　　1983年，0KB一52改名为NPO Mashinostroyenia，1984年，切洛梅伊在他的度假

　　首先配备P一700导弹的是949型导弹潜艇(O级)，每艘配备多达24枚的惊人火力，几乎是前两代导弹潜艇的3-4倍，由此可知苏联海军是多么认真看待“用数量压垮防线”这件事。1981与1983年，苏联分别建造了1艘949型导弹潜艇，但真正大量服役的是多达11艘949A型(0一II级)，舰体比949型长了10米，以装备更安静的推进系统与安静的7叶螺旋桨。7艘949A型与2艘949型都部署在北方舰队(其中，“库尔斯克”号于2000年海军演习中爆炸沉没)。

　　0级潜艇的设计也相当先进：其水下速度高达30节，配备Kasatka-U接收器以支援Legenda卫星数据链，可在潜望镜深度伸出卫星天线接收／传送资料；MGK一540 Skat一3声纳系统是独立作战时主要的跨地平线导引手段。由于本身的隐蔽性与高速，配合支援范围遍及全球的卫星探测系统，949A型成为苏联海军最主要的反航母武器。

　　1980-1998年间，苏联海军制造的4艘1144.2型巡洋舰(基洛夫级)也配备了P一700导弹，由于直接沿用949型的潜射发射管，所以发射器采用垂直发射(有一定倾斜角)，甚至这些发射器跟潜射型一样需要在发射前以水注满。虽然基洛夫级巡洋舰不只是苏联最强，也是世界上最大、火力最强的水面战斗舰，不过为缩短被探测距离以提高生存性，舰身大量使用吸波材料以降低雷达截面积。因此，北约海军人员曾开玩笑说：“如果你看到海面上出面船浪，但雷达屏幕上却什么都看不到，那恭喜你，你找到了基洛夫级。”

　　1990年，苏联唯一的传统起降航母：“库兹涅佐夫”号1143.5型航母服役，上面也配备了12管P一700导弹发射器。虽然航母搭载12架苏一27K战机，但因为缺乏蒸汽弹射系统，战机必须依赖自身推力与滑跳甲板才能起飞，可搭带的弹药相当有限。因此，目前苏一27K仍然无法搭带反舰导弹，进行反舰作战的话，“库兹涅佐夫”号肮母仍要依赖那12枚P-700导弹。