★P-70第二代中型反舰导弹

　　1959年，当时的切洛梅伊与其领导的0KB一52设计局开始研制真正能潜航发射的反舰导弹，项目代号p一70 Ametist(SS—N一7)。此外，苏联海军也计划研制新的661型潜艇(P级)，装备10具导弹发射管。

　　P一70改用类似P—15的三角翼与火箭动力，4台固体助推火箭可将导弹从水下30米深处推出水面，再以固体续航火箭发动机推进，高亚音速前进，利用雷达高度计维持40—60米的高度飞行。惯性导航中途制导，终端导引仍是主动雷达导引头。通常情况下是由潜艇利用MGK-300远程声纳探测到目标后进行发射后不管的作业，射程约50公里；但如果发射前能由第三方提供目标坐标，射程可提高到70—80公里，1961—1964年，苏联海军利用改装的613型柴电潜艇进行水下试射，1968年时，P一70导弹正式服役。

　　661型潜艇首艇K一162号则从1962年开工建造，1969年下水。由于配备反舰导弹的导弹潜艇(美军编号SSGN)此时已是苏联海军的主战兵器，因此苏联海军也非常重视对潜艇的技术投资。K一162率先使用了钛制舰壳、新一代核反应堆与多种新式数字与类比电子系统。这使得K—162的性能相当先进，其理论水下极速达到42节，更在1971年创下潜艇航速世界记录：44.7节，快过绝大多数的鱼雷。然而，这艘潜艇的造价也相当惊人，以致于苏联海军称其为“黄金鱼”号。

　　所以，苏联海军最后还是建造了较便宜的670型核潜艇(C-I级)，由于只有l具VM一4型反应炉，其水下极速只有24节，根本跟不上30节的航母战斗群。1967一1973年，苏联建造了11艘装8具发射管的670型，其配备的MGK一100 Kerch类比声纳也只有可怜的30-35公里探测距离。

　　不过，其Brest类比火控系统也有介面可以连接P-6／P一35所使用的Legenda与Uspekh战术数据链系统，而实际部署也是分散在北方舰队与太平洋舰队。

　　相较于P一6／P-35导弹，P一70虽然完成水下发射的创举，但其速度慢，射程也短了许多。除水下发射技术当时仍属首创，因此在其他性能上有所牺牲外，最大的原因是：水下发射限制了670型潜艇不能和1165l型、675型潜艇一样使用无线电接收导弹的雷达图像进行持续导引、或是空基／天基平台的目标导引信号来进行发射前准备，而只能依赖探测距离有限的MGK一100声纳。因此苏联海军要求OKB一52必须再设法延伸潜射导弹的射程。

　　★P一120型第二代中型反潜导弹

　　70年代中期，670型潜艇换装探测距离可达150-200公咀的MGK一300 Rubin数字声纳，到70年代末期，MGK一400 Rubikon声纳的探测距离更可达200公里以上，则反舰导弹即使在水下发射，也有了跨地平线的探测能力做辅助。

　　如同上文所强调，要进行跨地平线攻击，必须先有跨地平线探测能力。这是因为无线电信号以直线前进，无法直接到达地平线后方的同标。但在水下世界其实限制没有那么严格，声波虽也是直线前进，但由于海水温度造成折射，会使其路线往下弯曲义往上返回水面，这种现象称为“声纳收敛”。因此声波理论上可沿着海面下的变温层与海面之间形成的“通道”，顺着地球的弧度一直传达下去。所以只要声纳的发射功率够大，或是接收的灵敏度足够，便不受地球曲面的限制，达到跨地平线的探测能力。美军航母巨大的动力系统可提供足够的声源，接下来便是数字声纳科技提供足够的灵敏度。

　　据苏联海军评估，即便在水下发射，潜艇也应保持在肮母战斗群的100公里外，因此新型反舰导弹的射程目标是120公里，型号也刻意订为p-120(SS—N一9“女妖”)。OKB一52以P一70为基础加大弹体并增加射程。助推器换装l台可在水面使用的固燃

　　利用水下／水面两用的助推器，P—120导弹也部署在1234型导弹快艇上，1969—1976年，苏联共建造18艘1234型导弹快艇，后来又建造了2l艘1234.1型。