唐小波

　　“焦点”多用途无人直升机

　　1 概述：

　　focus是一种小型多用途无人直升机，采用常规的垂直起飞和着陆方式。可用于生态监控、地理勘探、海岸缉私、空中照相、通信中继、森林防火、事故和灾害支援等民用领域，也可用于空中侦察、目标定位、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域。

　　2 设计特点

　　2.1 总体布局与结构

　　飞机外形简洁，结构简单。头盔式机体采用具有最小雷达特征的复合材料制造，机身上半部呈半球形，为动力舱，下半部呈柱形，为设备舱，机身开有任务观察舱口；两副双叶共轴对转式旋翼装在机身顶部，旋翼采用凯夫拉材料制造；双滑橇起落架位于机身下部，采用合金制造。

　　2.2 动力装置

　　采用功率较大的涡轴、多燃油

　　2.3 任务设备

　　根据不同任务可装备电视摄像机、前视红外热成像仪、通信中继设备、激光指示/测距仪等等。

　　2.4 控制方式

　　采用预编程序控制或人工控制。

　　3 主要几何参数

　　机高： 2.05m

　　机体直径(最大)： 1.2m

　　旋翼直径： 5.40m

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