[法国《航宇防务》2006年11月8日报道] BAE系统公司开始向美国海军交付SH-60“海鹰”直升机的姿态和方向参考系统的替换系统(R-AHR)，该替换系统能够提高“海鹰”直升机的可靠性和性能。海军最近通过了新系统的飞行测试，BAE系统公司目前正在进行该系统的快速交付工作，按日程将在2007年中期为240架直升机替换该系统。

　　R-AHR用环状激光器和其它固态技术替换了旋转质量陀螺仪和磁性传感器以增加可靠

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性和可用性，改善飞机仪表的精度。系统提供飞机俯仰、摇晃和偏航信息，使用三轴磁方位指示器指示飞机方向。这些信号驱动飞机仪表和飞行控制系统的工作。固态技术将为系统可靠性带来数量级的增长同时提高控制系统的精度。此外，R-AHR磁方位指示器的程序定期校准能够在飞行中完成，避免了在地面校准传感器造成的财力和时间开销。

　　BAE系统公司在2003年接到为海军“海鹰”发展和生产658套R-AHR的合同，合同价值1830万美元。R-AHR是BAE系统公司NavPaq产品家族一部分，该产品家族包括从固态速率陀螺组件，到融惯性导航、GPS、飞行控制和空中数据于一体的综合系统。