IDAS的导弹质量118千克、弹长2.45米、弹径0 1 8米，采用光纤制导，导弹射程15千米，速度大干200米／秒。采用德国导弹公司为。红外线成像系统一推力矢量控制。(IRIS—T)近程空空导弹研制的红外成像导引头，该导引头已经过多次飞行试验验证，对特征信号较弱的目标具有较强的探测能力。战斗部重13千克，装药7千克。导弹电动尾冀作动器和控制作动器采用BGT公司为“智能引导增程反辐射导弹”(Armiger)配套的装置。火箭发动机重60千克。导弹发射装置装载4枚导弹，该装置可装入标准的鱼雷发射筒。连接潜艇和导弹的光纤由 4个线轴释放。