美国《防务工业日报》2006年7月12日报道 美国国防产品生产商诺斯罗普•格鲁门米申系统公司(Northrop Grumman Mission Systems)收到了一份来自美国坦克机动车辆和军械司令部的价值850万美元的修正合同，主要使用“帕拉丁”数字火控系统(PDFCS)对M109A6式“帕拉丁”自行榴弹炮进行升级。根据合同规定，此次M109A6“帕拉丁”自行榴弹炮数字火控系统升级工作将在加州卡森进行，并预计将于2007年6月30日前能够全部完成。