美国防部网站2005年7月28日报道 美海军AN/WLD-1"遥控猎雷系统"(RMS)进入小规模初始生产阶段。RMS由洛克希德·马丁公司海上系统和传感器--水下系统分部制造，主要用于执行沿海地区的反水雷作战任务。据报道，在此前进行的水下测试中，RMS的所有关键技术参数已经完全达到或超过了设计要求。

　　RMS作为无人潜航器的一种，将以美海军最新的"阿里·伯克"级导弹驱逐舰和其它新 型沿海作战舰只为平台，提供连续的超视距反水雷作战能力。RMS的动力系统为柴油发动机，这种半潜式潜航器将携带一种高分辨率侧视多波束声纳系统，以及一台光电识别／条纹成像激光器，用来为操作人员提供实时图像。RMS可以对各种类型的水雷进行探测、分类和定位，从而帮助扫雷工作的进行。