据中国《青年参考》报综合外媒的报道，“鹰击-91”导弹长4.7米，弹径3602毫米，战斗部重90千克，最大射程50千米，最小射程5千米。采用弹翼紧靠控制舵面的后置式气动外形布局，一台组合式火箭冲压发动机，4个很长的进气道从弹体中部直达尾部。为了对付范围广泛的不同频段的雷达目标，“鹰击-91”也可采用能互换使用的、对应不同频段的被动雷达导引头，既可攻击地面雷达目标，又可攻击空中预警机。“鹰击-91”超音速反舰导弹由于装有主动雷达导引头，可独立自主地攻击舰艇目标。在巡航阶段的掠海飞行高度维持在20米 左右，到了攻击阶段飞行高度则降到离海面7米左右，最低甚至可降至1.2米，令被攻击舰只上的雷达很难发现。