美国《每日航宇》2004年7月23日报道，美陆军从1999年开始执行一项称之为“先进精确毁伤武器系统”(APKWS)的先期技术验证(ATD)计划，旨在为现役的70毫米口径“九头蛇-70”(Hydra-70)航空火箭弹加装制导系统，非制导的“九头蛇-70”航空火箭弹从1996年已经生产了约100万发，在各类直升机上广泛装备使用。

　　2002年，美陆军提出继续改进“九头蛇-70”航空火箭弹的需求，其中既包括制导型 的改进、也包括非制导型的改进，并将这些改进任务纳入APKWS计划项目之中。现在，已经有总共10种不同的“九头蛇-70”航空火箭弹的改进型，其中包括制导型和非制导型，以及作战型和训练型。非制导型的“九头蛇-70”射程为1～6千米；制导型的“九头蛇-70”射程为1.5～5千米，采用半主动激光制导。除单一式战斗部外，还发展了多种战斗部，如子母式战斗部。