XM177系列卡宾枪是1965年初由柯尔特公司研制的，其中没有枪机辅助闭锁装置的空军型号称之为XM177，而有枪机辅助闭锁装置的陆军型称之为XM177E1，柯尔特公司的编写为Model 609、Model 610A和Model 610B。XM177枪管长10英寸（254mm），由于枪管短，射击时产生的火焰和噪声非常严重，因此枪管前端有一段长89mm的消声/消焰器。

　　XM177/XM177E1在战斗中使用过，表现很好，特种部队尤其喜爱它重量轻的优点。但在后来的使用中发现弹道性能表现得不太稳定，因此在1968年，柯尔特公司将XM177E1的枪管延长至11.5英寸（292mm），并重新设计了一种长度为4.5英寸（114mm）的内部为三段式隔音间的消声/消焰器。改进后的XM177重新命名为陆军的XM177E2和空军的GAU-5/A（没有枪机辅助闭锁装置），柯尔特公司编号Model 629。由于在实际使用中士兵的反映良好，XM177E2成为越战后期至80年代使用最广的M16卡宾枪型。但是这个型号最后被认为不完全适合军事用途而停止进一步的改良。