“米尼米”（MINIMI）机枪是FN公司于70年代开始研制的机枪，是FN公司开发的第二种5.56mm NATO口径的轻武器，第一次公开露面是在1974年。1982年2月1日，美军决定采用MINIMI（试验编号XM249）作为陆军班用自动武器（Squad Automatic Weapon，简称SAW）型号，正式定名为M249 SAW，首先配发给美国陆军和海军陆战队的步兵作战分队。

　　MINIMI机枪共有3种类型，标准型、伞兵型（短枪管）和车载型，车载型装在步兵战车射击孔的球形架上向外射击。

　　MINIMI为导气式自动武器，开膛待击的方式可以使枪膛迅速散热，防止枪弹自燃。导气箍上有一个气体调节器，有三个位置可调：一个为正常使用，可以限制射速，以免弹药消耗量过大；一个位置为在复杂气象条件下使用，通过加大导气管内的气流量，减少故障率，但射速会增高；另一个位置是发射枪榴弹时用的。

　　当采用弹链供弹时，为方便携带（尤其是冲锋陷阵时），FN公司设计了一种既是供弹具也是存放枪弹的盒形弹箱，弹箱配用美国M12型可散弹链，可装200发枪弹。取下弹箱左侧板，可以将弹链装入弹箱内。将弹箱夹在机枪的供弹机下方，就成为枪整体的一个部分。后来又为美军设计了一种软式的弹袋，有100发和200发两种容量。

　　FN公司声称，MINIMI枪机的机匣寿命为10万发，枪机为5~6万发，全枪连同200发弹箱重10kg，比M60通用机枪轻，只需一人携带、操作。被美军选定为M249 SAW装备部队后，MINIMI名扬天下，除美国和比利时外，加拿大、澳大利亚等20多个国家也采用MINIMI或M249。