AG36是G36标准型或G36K的专用榴弹发射器，发射40mm榴弹。它是通过一个挂在一个专门G36护木上，与M203类似。开启方法是向左打开。

　　HK公司还打算将AG36发展成为像M203那样的通用榴弹发射器。例如下面的AG36榴弹发射器就是安装在M4A1上的。

　　在伊拉克战争前，英国国防部采购了600具AG36用在L85A2上，下面的图片就是在伊拉克战争中英军士兵