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TAR-21是Tavor步枪的标准型，它的长度和重量与大多数冲锋枪相当。由于采用无托结构，武器具备优良的平衡性能，射击时大部分后坐力直接向后作用于射手的肩部，因此当实施半自动快速射击或全自动点射时可感后坐微乎其微，而实施全自动射击时也易于控制，这些都是这种直线型无托结构步枪的优点之一。
前以色列总理本杰明-内塔尼亚胡在视察新武器的研究
这是警用型的半自动版本TC21（TAR21 Carbine）
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TAR-21 |
CTAR |
MTAR |
STAR |
| 全长 |
720 mm |
640 mm |
480 mm |
720 mm |
| 枪管长 |
480 mm |
380 mm |
250 mm |
480 mm |
| 空枪重 |
2.8kg |
2.7kg |
2.4kg |
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| 战斗全重（瞄具、30发弹匣、枪背带） |
3.635kg |
3.535kg |
3.235kg |
4.25kg |
| 膛线 |
6条，右旋，缠距177.8mm |
| 弹匣容量 |
20、30
rds |
| 发射方式 |
单发、连发 |
| 理论射速 |
750~900 RPM |
| 扳机力 |
2.5~4 kg |
| 初速 |
890 m/s |
860 m/s |
770 m/s |
890 m/s |
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