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英国初步验证有人机控制无人机群的技术http://www.sina.com.cn
2007年01月08日 10:48 航空工业科技信息中心
[英国《防务系统日刊》2006年11月29日报道] 英国奎奈蒂克公司已在今年10月底成功进行了一种新型无人机(UAV)的控制和管理系统的验证试验,该系统可控制和自主地组织多架UAV。这次验证试验是英国国防部某个研发项目的部分内容,整个项目的目标是开发和验证可由一名高速喷气机上的操作员控制一群自组织(self-organising)UAV技术。 在这次验证试验中,奎奈蒂克公司利用一架经过修改的BAC 1-11飞机充当一架UAV模拟机,一名操作员除了对该机进行控制外,还在战略层次上引导着一群模拟的UAV,对一个地面移动目标执行了一次模拟攻击。BAC 1-11模拟机的引导由操作员通过一台设计用于高速有人驾驶喷气机的指挥站完成,机上的一台自主式计算机通过运行“基于实体的推理”(agent-based reasoning)软件,负责对UAV群在战术层次以及通信系统、传感器和武器的使用上进行自组织。这是世界上首次试飞验证一个如此复杂的系统,它显著地降低了人类操作员的工作负担。在整个试飞过程中,BAC 1-11都严格模拟无人驾驶时的状态,但有一名驾驶员呆在机上进行安全性监控,并负责飞机的起降操纵。该机从英格兰维尔特郡的博斯坎比机场起飞,安排一名驾驶员使该机可在英格兰西南部广阔的非受控空域飞行。 在开展这次试飞验证之前,奎奈蒂克公司已在其位于贝德福德的仿真环境中对整个UAV系统进行了彻底测试,使驾驶员和试验小组成功地利用安装在真实飞机上的全套软、硬件,在虚拟的博斯坎比机场上完成了实际试飞的预演。这样的建模与仿真方法通过减少实际飞行时数和相关的保障需求,大大节省了费用。 奎奈蒂克公司国防和技术分部管理主任安德鲁•斯雷表示,这次验证试验是一个了不起的成就。试验所取得的成功,是证实复杂的自主决策技术已经可以从模拟环境迈向实际飞行应用的一个重要步骤,这项研究工作最终将使一名人类操作员可以控制一组高度自主的UAV,来执行各种复杂的任务。目前,奎奈蒂克公司的一架“狂风”综合式航空电子研究机(TIARA)正在安装一套UAV指挥与控制接口,后续的验证试飞也将可由高速喷气机上的而不是地面上的操作员来完成。奎奈蒂克公司目前计划在2007年初展开这样的验证试飞。
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