波兰升级型BM-21M多管火箭炮系统
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英国《简氏防务周刊》2006年9月20日报道 波兰国防部已将改进型BM-21M“兰古斯塔”(Langusta)多管火箭炮系统的初始生产合同授予了本国的胡塔斯特洛娃 沃尔塔公司(HSW)。系统的验收试验将于2006年12月完成，2007年开始小批量生产。由于波兰陆军尚未确定MRL的配备方案，因此BM-21M的采购数量还不得而知，据外界推测可能装备4～7个营，即72～126套发射车。目前，已有257辆BM-21/RM-70发射车在波兰陆军中服役。BM-21M“兰古斯塔”是该系统研制过程中的名称，一旦投产，其名称将会被修改，军方要求其命名能够反应系统
能力方面的根本变化。BM-21M多管火箭炮系统的研制是由波兰HSW公司领导的联合团队共同完成的。
首部改进型发射车早在2001年就面世了。当时，仅是利用“星”1466底盘来替换陈旧的俄罗斯乌拉尔-375D底盘。然而，当曼公司的Starachowice工厂不再生产全地形卡车底盘(转由斯泰尔公司生产)时，用于BM-21M的“星”1466底盘被最新型10吨级Jelcz P622D.35 6×6全地形卡车底盘所替代。该底盘的6人驾驶舱达到了STANAG 4569的1级防护水平，配备有三防和空调系统。其发动机采用依维柯“光标”8柴油发动机(“欧III”标准)，最大功率259千瓦。该车的最大行驶速度为85千米/小时，采用泄气保用轮胎并配有中央胎压调节系统，不装备火箭弹时的发射车全重为17吨。
BM-21M发射车的火控系统由WB电子公司研制，该公司还负责研制了营级ZZKO“蜂雀”炮兵火控系统以及装备波兰陆军的其它C3I系统。车长配备有采用“蜂雀”软件的DD9620T车辆终端，可接收来自WB电子公司的“特罗普”战场管理系统的蓝军跟踪数据。另外，该车还安装了霍尼韦尔公司的先进战术陆地惯性导航(TALIN)4000惯性导航仪。
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