[英国《简氏国际防务评论》2004年10月报道] 位于巴拿马城的美国海军水面战中心达尔格林分部，日前授予福斯特·米勒公司1份直到2005年9月的合同，价值400万美元，以继续开发和支持在水下爬行的自主机器人，该机器人以"海上魔爪"平台为母船。2004年初进行的试验证实了这种平台能够支持在拍岸浪区(SZ)和极浅水域(VSW)的灭雷能力。

　　在海军研究局(ONR)的指导下，2005财年(第7年)的VSW/SZ反水雷计划将转向狭窄航 道侦察和再捕获-识别-消灭任务，取代过去强调的详尽测绘任务。

　　"海上魔爪"能携带9千克的炸药，同时还有保险-点火装置以及遥控雷管。该工作获得了新的资金支持，将集中研制一种能按照命令释放炸药的投送系统。

　　在类似的领域中，斯坦福大学的研究设计中心和位于伯克利的加利福尼亚大学已经开发了"艾斯派尔"(意思是不受拘束地伸开四肢)6腿机器人，利用了蟑螂采用的运动方式，该项目得到了ONR的资助。这种12厘米长的机器人，一次移动3条腿，这样它总能够在地面上保持稳固的三脚架的姿势，每秒能移动15倍身长的距离(1.8米)。"蟑螂"机器人的潜在应用领域包括在浅水中搜寻被掩埋的水雷。