[英国《防务系统日刊》2004年7月29日报道] 诺斯罗普·格鲁曼公司正在为美陆军开发无人机(UAV)避免碰撞技术，以提高UAV的安全性。此次合同金额为190万美元，开发工作预计将在2007年完成。

　　根据与美空军研实验室签订的合同，诺·格公司集成系统分部将对其在以前合同中提出的"发现-规避"的感知结构进行检验。这种结构定义了从各种不同的UAV传感器(比如光电 、红外和雷达)收集数据，并融合成一个综合空中环境视图的方式。利用这些数据，UAV的自动飞行控制系统可以对飞机的速度、高度等进行适当的调整，从而避免在空中发生碰撞。诺·格公司将通过模拟的方式对结构的性能进行验证，在模拟过程中将采用真正的传感器和现有的交通防撞系统。

　　避免碰撞技术不仅对诺·格公司的RQ-4"全球鹰"UAV有益，而且对其它的无人机也有益，比如美海军的RQ-8"火力侦察兵"垂直起降UAV、美空军正在开发的联合战斗无人机系统(J-UCAS)、陆军正在开发的无人作战旋翼飞机(UCAR)等。