美国海军与诺斯罗普格鲁曼公司签署一项价值9370万美元的合同，用于工程，制造和开发垂直起飞和着陆无人飞 行器。该飞行器未来将代替现有的先锋系统。该机使用Schweizer 330SP直升机作为其原型机，进行改进已使 之能进行智能飞行。该项目共采购23套系统，其中12套提供给美国海军，11套提供给美国海军陆战队。每一套系统包括 有4架飞行器和2套地面控制设备。大西洋和太平洋舰队将各接收24架飞行器和6套地面控制设备，2各位陆基，4个为舰 载（4艘驱逐舰）。剩下的12套地面控制设备安装在LHA和LHD登两栖舰上。该飞行器冗余度甚高，可以部署在任何有 空中支援设施的舰船上，可在任何气候下作业。包括使用重油的发动机，3小时的续航力和110海里半径，空中任务航速从 零到135节。有效负载包括光电/红外传感器和激光指示器（能够识别和指向2.5平方米的目标在8千米斜线距离上）， 以及语音通信延迟软件包。关键的性能参数包括有能力在纵摇角+/-3度和横摇角+/-5度的情况下起飞着陆（临界值） ，其目标值是分别达到+/-5度和+/-8度。